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标题: 我计划采用休闲长途骑行方式--电动助力行李拖车 [打印本页]

作者: 一二一 时间: 2013-10-9 13:43
标题: 我计划采用休闲长途骑行方式--电动助力行李拖车
我喜欢骑车旅行，但还未进藏。
旅行时间比较紧张，就要每天多跑些路程。每天超过150公里的话，就会比较辛苦。在山区、或者携带行李，会更辛苦。
我不想骑车旅行太辛苦，每天还要多跑一些路。那么我有一个想法，使用电动助力行李拖车。

这个拖车应该是这个样子的：
1、拆卸容易，自重轻，打包体积小。最好能够和自行车打包在同一个纸箱内。
2、独轮，18寸以下轮径。有避震装置。
3、采用锂电池，小油门情况下，可续航14~20小时。
4、功率不需要很大，拖车自重+行李=40斤情况下，平路小油门助力巡航时速30即可。在平原地区可日行250公里，不会觉得很累。
5、爬坡时，可使用大油门，提高爬坡速度，减轻劳累。
6、可靠性好，可进藏长途跋涉。

这样的东东，只能自己设计DIY了。可使用不锈钢管材氩弧焊架子和连接件。自编一个18寸轮子，携带高可靠性电机。最好明年能搞定，跑浙西南、福建测试一下，然后去台湾环岛。之后就可以进藏了。

有没有喜欢这东东的同学，一起DIY？

作者: 医生 时间: 2013-10-9 15:52
两个轮子还是一个轮子,两个轮子的可以减少一些连接轴的压力,不过传动又会麻烦一些、
独轮连接轴负担重。
估计可以做到8公斤以内。

作者: 一二一 时间: 2013-10-9 16:11
本帖最后由一二一于 2013-10-9 16:51 编辑

医生发表于 2013-10-9 15:52
两个轮子还是一个轮子,两个轮子的可以减少一些连接轴的压力,不过传动又会麻烦一些、
独轮连接轴负担重。
...

一个轮子的，这样结构简单，重量也轻。
连接件的设计初步想这样做，横向和纵向两个转点，采用快拆穿过不锈钢套管的方式连接，不需要轴承。连接部分加一些润滑油，够磨损一阵子了。快拆杆被磨细了就换。

不影响安全的情况下，也可以考虑使用这样的轴承杆头连接到自行车的后轴，作为横向的转点。可能需要加长快拆杆。纵向的转点，也可以考虑利用这样的轴承杆头。

轴承杆头.jpg (10.78 KB, 下载次数: 15)

作者: 漏网之猪 时间: 2013-10-9 17:30
一二一童鞋有才啊。
你改装的三轮车我丈母娘很羡慕，我表示我搞不来

作者: ccs1201 时间: 2013-10-9 20:17
你要考虑一下后轮推进的动力如果控制不好容易翻车，特别是有横向和纵向2个转折点，，，，所以，你这个估计要很熟练才能进藏，，

作者: 医生 时间: 2013-10-9 21:56
小车驱动的要求高。推理很难控制。要能够适应你的速度，能够自停。
平衡车的思路不错，但是成本巨高。
也可以线路上复杂一些。用那种助力的驱动。脚踏转，他也转。驱动电流会根据脚踏的旋转频率来调整。

作者: 一二一 时间: 2013-10-10 09:27
楼上两位的思考很有意义。

平路上速度快时，拖车对自行车的推力很小，没有转弯，对自行车的横向推力也很小，不会有不稳定因素。
只有大角度转弯时，拖车对自行车的横小推力才较大，需要注意适应。爬坡时，拖车的推力较大，速度慢，潜在的危险因素也变小了。
必须的一个保护机制是刹车时，把电机断电。这样能够避免减速转弯和急刹车甩尾时，对自行车的横向推力的不稳定因素。
我连电动车都没玩过，还不了解电机控制。如果电机有三个以上不同功率档位，就应该可以了。

下面是坛子里车友"飞行单车"的拖车。我想，结构上也大概是这个样子。

飞行单车做的拖车.jpg (79.4 KB, 下载次数: 11)

作者: 一二一 时间: 2013-10-11 08:54

漏网之猪发表于 2013-10-9 17:30
一二一童鞋有才啊。
你改装的三轮车我丈母娘很羡慕，我表示我搞不来

好久没有看到你骑车上班了？荒废了呀？

作者: 漏网之猪 时间: 2013-10-11 09:08

一二一发表于 2013-10-11 08:54
好久没有看到你骑车上班了？荒废了呀？

我10年底已经不在那里住了，现在我丈母娘住那里

作者: 股获仔 时间: 2013-10-11 12:20
感觉楼主弄部摩托车更合适。。。

作者: 一二一 时间: 2013-10-11 16:47
下面这个帖子里的哥们制作的拖车，设计和工艺都不错，可以借鉴。

http://hzbike.com/forum.php?mod= ... hlight=%CD%CF%B3%B5

作者: 股获仔 时间: 2013-10-11 17:36

杭州不给上，周边地区可以上牌啊。。。

作者: H 时间: 2013-10-11 18:05
好搞，电机加在前轮，后轮自个踩，拖车挂电瓶，搞定

作者: H 时间: 2013-10-11 18:05
48v电动车电瓶即可，搞个150公里，5小时搞定

作者: 一二一 时间: 2013-10-12 09:03

H 发表于 2013-10-11 18:05
好搞，电机加在前轮，后轮自个踩，拖车挂电瓶，搞定

hit 兄弟，你真聪明。这个idea很好。这样我可以准备两个前轮，只有长途旅行才换上电机轮子。

我有一个疑问是，26寸轮子爬坡时转速很低，会不会烧电机或者电能利用效率很低，影响续航里程？

作者: H 时间: 2013-10-12 09:08
转速低？还好吧，我改好了，电+人踩，龙井5分半都不用，还是蛮快的
马路坡一般没那么陡
你搞拖车，最现实的好处是电瓶可以用大的，长途奔袭不是神话

作者: H 时间: 2013-10-12 09:11
平地更是40码开外，连搞30公里，思哲跟着后面都得趴窝
何况我的只是36v 250瓦的山寨货，功率不足
你搞个500瓦的高级货，会飞，哈哈

作者: 一二一 时间: 2013-10-12 09:16

H 发表于 2013-10-12 09:08
转速低？还好吧，我改好了，电+人踩，龙井5分半都不用，还是蛮快的
马路坡一般没那么陡
你搞拖车，最现实 ...

哈哈，你这速度，要把山猫等禽兽气坏了，抢了他们的风头。

我估计带拖车助力爬大坡，速度也会低于 12 Km/h。长时间工作在低转速，不知道会不会有问题。

作者: H 时间: 2013-10-12 09:19

那搞个折叠拖拖算了

作者: H 时间: 2013-10-12 09:20
48v 500瓦，装上，绝对不会慢，就怕刹车烂

控制器受得了，搞个60v，看。。。飞机

作者: H 时间: 2013-10-12 09:21
平把公路给我改了一下，上午潮山都快的要命，细胎硬叉双驱哦

作者: H 时间: 2013-10-12 09:25
其实，我看拖车也免了吧，太长，控制不佳
48v电机一只，12ah 锂电两组，车包架一个，每天上午搞个80公里，搞掉个1个半组电瓶，吃饭冲个电，下午再搞80公里，小意思啦
锂电不算重，一组3公斤不到

作者: H 时间: 2013-10-12 09:26
关键是，时速40码以上，是有保障的，即使是上省道的坡，依然40码

作者: 一二一 时间: 2013-10-12 09:41
H，你也太狠了，500瓦电机，时速40，当摩托车骑呀！
我想有个200瓦电机就够了，时速30，日行250公里。中午不充电。

我觉得还是折叠拖车比较方便。驼包影响自行车操控性。

作者: 一二一 时间: 2013-10-12 09:52

H 发表于 2013-10-12 09:25
其实，我看拖车也免了吧，太长，控制不佳
48v电机一只，12ah 锂电两组，车包架一个，每天上午搞个80公里， ...

你这个主意，我想可以利用在软尾上。比如骑着2.35齿胎软尾快速奔到莫干山大洋里。从冲山道爽下来，再骑上去，再爽下来。哈哈，真省力。
关键是，电池要固定好，不能影响冲山操控。

作者: H 时间: 2013-10-12 09:55
有空我得研究下搞个29er的混动车
初步看来36孔的29寸车圈不好找
公路圈又上不了宽胎
前后驱越野应该蛮有意思的

作者: H 时间: 2013-10-12 09:57
电机套件，淘宝都有现成的买，不用动什么脑子

作者: H 时间: 2013-10-12 09:58
另外，我还打算木板加工点障碍啊，跷跷板啊，山地初级练习，可以在平地上嘛
花不了几个钱

作者: H 时间: 2013-10-12 09:58
大容量锂电池不给托运，也不给上飞机，哈哈

爆怕了

作者: 医生 时间: 2013-10-12 21:42
http://youemotor.taobao.com/shop ... mp;shop_id=57501010
给你个参考。

作者: 医生 时间: 2013-10-12 21:44
http://detail.tmall.com/item.htm ... ed55e27b&pm_id=
这个类型的无线操作方式最好。可以把电池都组合在轮子里。那就真的换个轮子就ok了

作者: 股获仔 时间: 2013-10-13 21:23

一二一发表于 2013-10-12 09:41
H，你也太狠了，500瓦电机，时速40，当摩托车骑呀！
我想有个200瓦电机就够了，时速30，日行250公里。中午 ...

拖车比驼包更影响操控吧…，虽然我没有用过托车，但是感觉操控肯定没有两个轮子好。

作者: 一二一 时间: 2013-10-14 09:26

股获仔发表于 2013-10-13 21:23
拖车比驼包更影响操控吧…，虽然我没有用过托车，但是感觉操控肯定没有两个轮子好。

我没有尝试过拖车和驼包。
只知道骑车后座带人稳定性不好，哪怕是带一个小孩。也可能是因为后座人晃动的原因。

作者: 股获仔 时间: 2013-10-14 13:59

一二一发表于 2013-10-14 09:26
我没有尝试过拖车和驼包。
只知道骑车后座带人稳定性不好，哪怕是带一个小孩。也可能是因为后座人晃动的 ...

对的，带人和载物是不一样的。驼包是不会动的，而且重心低。对操控的影响很小。这个拖车平白多出一大截，对转弯肯定有影响。（转弯半径应该变大了吧）。

作者: 一二一 时间: 2013-10-16 12:18

H 发表于 2013-10-12 09:55
有空我得研究下搞个29er的混动车
初步看来36孔的29寸车圈不好找
公路圈又上不了宽胎

你的29er已经买了吗？
油碟的刹车断电装置怎么搞呢？

作者: H 时间: 2013-10-16 13:11
下午去买，搞个磁感，我有的

作者: 岩石 时间: 2013-10-17 09:09
H啥时候搞啊，我来围观～

作者: 岩石 时间: 2013-10-17 09:24
这个车车，解决无线控制和续航里程问题，应用在托车里就完美了，少了自平衡模块成本会更低，只是需要厂家或技术宅来解决该问题

作者: 岩石 时间: 2013-10-17 09:26
就跟医生的想最后一个方案一样了～

作者: 岩石 时间: 2013-10-17 09:28

岩石发表于 2013-10-17 09:09
H啥时候搞啊，我来围观～

好的装时记得通知我一声

作者: 一二一 时间: 2013-10-23 18:02
有没有同学一起搞呀？批量制作，效率更高。出去玩的时候，一起走，也有伴儿。速度也匹配。

作者: 拯救心田 时间: 2013-10-23 18:35
单车旅行，实在是困难时期，时间很长，假期无限。30岁左右的人，想玩一次，真的跟要命一样，社会带来太多经济压力

作者: 一二一 时间: 2013-10-24 10:14

拯救心田发表于 2013-10-23 18:35
单车旅行，实在是困难时期，时间很长，假期无限。30岁左右的人，想玩一次，真的跟要命一样，社会带来太多经 ...

老兄很久没冒泡了。你的单车旅行计划如何？

作者: 拯救心田 时间: 2013-10-26 18:28

一二一发表于 2013-10-24 10:14
老兄很久没冒泡了。你的单车旅行计划如何？

还是经常骑车的，只是没有骑很远了，用折叠随便折腾，懒得发帖子

作者: 拯救心田 时间: 2013-10-26 18:29

一二一发表于 2013-10-24 10:14
老兄很久没冒泡了。你的单车旅行计划如何？

还是想去西藏，走新藏线，去尼泊尔骑车，有点难度呀，时间是个大问题，或者去欧洲骑车

作者: 里想主意 时间: 2013-10-26 20:11

医生发表于 2013-10-9 15:52
两个轮子还是一个轮子,两个轮子的可以减少一些连接轴的压力,不过传动又会麻烦一些、
独轮连接轴负担重。
...

应该独轮，因为这种方式体积很重要，至于连接强度，一般不锈钢很容易满足……

作者: 里想主意 时间: 2013-10-26 20:18

一二一发表于 2013-10-10 09:27
楼上两位的思考很有意义。

平路上速度快时，拖车对自行车的推力很小，没有转弯，对自行车的横向推力也很 ...

现在电动车基本都是无级变速的，工作原理是无级调整可变电阻器的阻值，进而改变开关电源的输出电压，从而达到无级变速

作者: 里想主意 时间: 2013-10-26 20:23

H 发表于 2013-10-11 18:05
好搞，电机加在前轮，后轮自个踩，拖车挂电瓶，搞定

好办法，这样整体结构就简化了，控制也容易，配件都好搞！

作者: 里想主意 时间: 2013-10-26 20:27

一二一发表于 2013-10-12 09:16
哈哈，你这速度，要把山猫等禽兽气坏了，抢了他们的风头。

我估计带拖车助力爬大坡，速度也会低于 12 ...

绝对没问题！你只要想想普通电动车开慢点，从没听说有因此烧电机的……

作者: 里想主意 时间: 2013-10-26 20:31

一二一发表于 2013-10-12 09:41
H，你也太狠了，500瓦电机，时速40，当摩托车骑呀！
我想有个200瓦电机就够了，时速30，日行250公里。中午 ...

按你的用途，续航远比速度重要，拖车可以多带电池，确保续航的同时，实际载货量和总体操控性都有提升

作者: 里想主意 时间: 2013-10-26 23:14
本帖最后由里想主意于 2013-10-26 23:17 编辑

设计的时候记得考虑能量回收，下坡时驱动用的电动机，就变成了发电机，可以给锂电池充电，金沙江澜沧江的下坡，几十公里陡坡，充的电可不少呢！

不考虑阻力的话，下坡充的电，和上坡耗的电一样多呢，另外下坡充电还会提高操控性，减少刹车的磨损……

作者: 里想主意 时间: 2013-10-27 21:18
按你“续航14~20小时”的要求，光电池就不少了，所以必须采用拖车，必须采用能量回收了……

作者: 一二一 时间: 2013-10-28 08:56

里想主意发表于 2013-10-26 23:14
设计的时候记得考虑能量回收，下坡时驱动用的电动机，就变成了发电机，可以给锂电池充电，金沙江澜沧江的下 ...

谢谢大家顶！
老兄刹车回收电能是好主意。应该装置比较复杂，装备重量也要考虑。如果为了这个增加3公斤重量，恐怕得不偿失。而且，我不知道自行车这种低转速情况，是否适合发电。

作者: 雪过无痕 时间: 2013-10-28 12:01
怎么还没开始搞，进度也太慢了吧，都大半个月了还停留在纸上谈兵。

作者: 里想主意 时间: 2013-10-28 17:16
本帖最后由里想主意于 2013-10-28 17:18 编辑

一二一发表于 2013-10-28 08:56
谢谢大家顶！
老兄刹车回收电能是好主意。应该装置比较复杂，装备重量也要考虑。如果为了这个增加3公斤 ...

嫌麻烦，就用最简单的方法，成本重量几乎可以忽略不计——整流二极管+限流电阻，搞定！

作者: 如此这般 时间: 2013-10-31 21:31
121你太会玩了，期待再被你带着走山路啊

作者: 一二一 时间: 2013-11-1 09:06

如此这般发表于 2013-10-31 21:31
121你太会玩了，期待再被你带着走山路啊

好呀。明年上软尾，更多去乡下游玩。到时候约你。
明年女儿开始上小学了，我可以拿出更多的时间骑车游玩。这两年出去的太少了。

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